SkyWriting
将加减速段移出工艺轨迹，改善拐角、短线段和高速扫描时的能量均匀性。
GalvoCard M5S
M5S 控制卡
面向精密激光加工的高性能控制卡，覆盖振镜控制、激光同步、外部 IO、编码器反馈、多校正表和上位机二次开发。
PCIE/USB
虚线模式
脉冲同步
SkyWriting
10µs 周期
Specifications
核心参数
接口模式
PCIE：200MB/s，指令交互约 50µs；USB：20MB/s，指令交互约 1ms，支持 Windows / Linux / macOS API。
振镜控制
M5：1×16 位 + 2×20 位振镜接口；M5S：2×16 位 + 2×20 位振镜接口；支持主从振镜、校正表、偏移矩阵。
激光控制
支持 DB15 / DB25 激光接口，独立 8 位功率控制输出，Gate 信号响应 16ns，支持激光脉冲同步。
IO / 编码器
16 位输入 / 输出，支持外部启动 / 停止；M5S 提供两路差分编码器输入，响应小于 100µs。
指令系统
指令容量 200 万条，双列表可编程，8 组校正表，支持 SkyWriting、位图、虚线、Scanahead。
软件 / 开发
配套 Mercury 软件；提供 C API / ActiveX，支持多卡、多工位、图档预加载，可嵌入 .NET / MFC。
Gate 脉冲同步
振镜运动与激光脉冲同步，不限制激光器频率，适合高频脉冲加工。
虚线模式
共线短线可合并处理，一次启停完成虚线加工，减少频繁开关光带来的时序压力。
Architecture
系统结构
上位机、控制卡、振镜、平台、激光器和 IO 的典型连接结构。